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其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。
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对于我妈而言,读书是件非常令人头疼的事情,按她的话来说:“我一个理科生把专业学好就可以了,还要念什么‘大部头’?”此前,她念过最厚的书大约是她的药学教材,除了工作文件,她几乎不愿意和文字打交道,相比于摆满了一书柜正史野史、中外名著的父亲而言,她的书柜就是客厅里的茶几一角。
2025澳门正版资料免费图片大全对于地球而言,目前探测到的伽马射线暴源区与地球之间的距离非常遥远,地球所受到的伽马射线辐射相对较低。同时,地面上生活的人们得到地球磁场和大气层的双重屏蔽保护,受到伽马射线暴的影响可以忽略不计。然而,如果一颗行星距离伽马射线暴源区较近,恶劣的辐射环境将使这颗行星上很难孕育出生命。像银河系这样存在悬臂结构的星系,越靠近内部恒星密度越高,发生伽马射线暴的概率也就越大。有科学家认为,生命体能够存在的行星只能位于这类星系的边缘,因为唯有远离星系中心才能躲避强烈的伽马射线暴。