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本次任务也是中国航天科技集团一院抓总研制的通用氢氧末级模块首次飞行。中国航天科技集团刘立冬介绍，通用氢氧末级的研制起始于2017年，直径3.35米，配置氢氧发动机，具备双向摇摆、两次起动能力，采用共底贮箱。按照规划，未来我国中高轨运载火箭主要构型均采用氢氧末级。
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根据大脑与外部设备之间信息传递的方向，脑机接口可分为单向和双向两种类型。单向脑机接口中，人的大脑活动被采集并解码，然后转换成控制信号，用于控制轮椅或假肢等外部设备，但外部设备并不向大脑发送任何反馈信息。双向脑机接口不仅能将解码的大脑信号用于控制外部设备，还可以通过电刺激将外部设备产生的反馈信号传递回大脑，使人感知外部环境或设备的状态，直观地与外部世界进行交互和沟通。
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