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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　11498册、6467部、3200余种，这些数字代表着故宫所藏的清宫戏本。上海昆剧团团长谷好好透露，此次合作，故宫向上昆打开了宝藏，在浩瀚的名录里选出适合自身再创作的剧本，上昆经历了五年时间。2019年，上昆首次踏入故宫的大门，开启了互访之旅。2023年，双方正式签署了战略合作协议，以传承和弘扬中华优秀传统文化为目标，遵循文物活化的宗旨，围绕学术研究、剧目创作、文化传播开展深度合作。