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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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记者梳理发现，“抢单外挂”每月收费一般在200元至300元不等，到期需要续费。入行不久的外卖骑手路师傅表示，“有同事用‘外挂’前平均一天接40多单，每天收入200元左右。用‘外挂’后，一天可以多接十几个‘好单’，每天能多赚100多元。”
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