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现代人类在45000多年前抵达欧洲，与尼安德特人的重叠时间至少有5000年。古人类祖源分析则显示他们有两次“混血事件”。研究团队此次分析了从骨骼碎片中分离出来的一个高覆盖基因组和5个低覆盖基因组，这些骨骼碎片据估约有45000年历史。在他们分析的另一个高覆盖基因组里，发现了重要遗传关系，可以表明这些个体属于同一族群，且是已知最早从非洲走出的一系分离出来的族群。
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“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航，有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机，在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍，除此之外，他们还将全部算法移植到国产化算力平台上，在将计算单元硬件成本降低80%的情况下，进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。
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