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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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奥地利邮政部门1869年开始发行明信片，是世界上最早使用明信片的国家。明信片用硬卡纸印制，正面印有邮资图（或印有线框标志贴邮票位置）和收信人地址、姓名的格式，背面供书写通信内容。清末，明信片传入我国。清政府1896年开始印制邮政明信片。由于价格便宜，寄送方便，无论农历春节，还是阳历新年，通过邮寄明信片祝贺新年，很快成为中国都市人群热衷的一种贺年方式。此后，每逢新年，邮政部门便推出各种类似明信片的贺年卡，不需要贴邮票就能寄出。贺年卡通常以自然风光、人文景观、文化艺术、节日祝贺等为内容，集祝贺、观赏、收藏、纪念等多种功能于一体。据1936年1月2日北平《世界日报》统计，仅上海一地当年元旦前后就消耗了200万张贺年卡。
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