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　　　　朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。

今年获得菠萝科学奖灵机一动奖的是中国科学院院士孙立成与西湖大学科研团队。为彻底弄清冻西瓜中分子的“穿墙术”，团队成员纷纷争当“吃瓜群众”，并特意去采购做果切剩下的西瓜皮，最终发现西瓜皮膜结构，破解离子穿膜而过的秘密。这项成果发表在《自然·通讯》上，构建一种新型离子传输膜，促进二氧化碳等温室气体转化为有用的资源，对保护生态环境具有重要的现实意义。

　　　　鸟臀类恐龙是恐龙三大主要演化支系之一，包括了为人熟知的甲龙类、剑龙类、鸭嘴龙类和角龙类等。但关于其起源，学术界一直存在争论。而越早期的化石记录，越有利于解决这一问题。目前全球发现最早的鸟臀类恐龙化石位于南美洲的委内瑞拉，时代属于侏罗纪早期。此前在亚洲发现的最早鸟臀类恐龙化石，是在云南易门地区和禄丰盆地侏罗纪早期地层中发现的有甲类恐龙。