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　　　　“强大”是在伤口上“画太阳”。书里收录了刘开心的诗歌随笔50篇、画作60余篇。“我就是很美的诗歌”“咽下了童年”“在爱之中，我得以遇见自己”……刘开心偏爱通过文字和画画的方式交流，这些诗歌、画作、随笔，编织出一个更多元、丰富、充盈的她：不只是罕见病患者，更是创作者，是和很多人一样热爱生活、努力活着的普通人。

传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

　　　　胡绪瑞介绍，静电是一种常见的物理现象。物质由原子构成，原子包含带正电的质子、不带电的中子以及带负电的电子。当物体与物体发生摩擦、接触以及感应时，一个物体的原子可能失去电子，另一个物体的原子可能获得电子。失去电子的物体带正电，而获得电子的物体带负电，这种现象被称为电子转移。当这两个物体分离，由于电荷不易通过空气转移，导致物体表面保持电荷差异，形成静电。当静电积累到一定程度，会击穿空气放电，出现人们常见的电火花。