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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
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“我们观测到合声波的频率不到100赫兹，处于人类可以听到的声波频率范围，转化为音频输出后，就得到一段能被我们听见的‘太空合声’。”论文第一作者、北京航空航天大学副教授刘成明说，“这段声音不仅像鸟儿鸣叫，还有些像科幻作品中的太空鲸歌。”
期期精准一特一码大全沈火军介绍，粮库一方面通过空气温湿度、粮温24小时监测调节，在高温天自动开启空调降温，冬季定期通风，有效降低粮食损耗。另一方面，采用氮气气调储粮技术向粮堆内充入氮气，在密封粮堆中形成低氧、高氮储粮环境，达到杀虫抑菌效果，比起传统熏蒸杀虫方式，氮气抑虫技术更加绿色环保。
