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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。
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我曾试图在我妈做饭的时候帮手，屡屡被踢了出去。毕竟，我妈是厨房唯一的“统治者”，技能不达标是要被嫌弃的。可如果有一天，她做饭觉得辛苦了，想把宇宙的中心让位给我呢？我会接吗？我问我自己，世界上最怕麻烦的那个自己。以前的我大概会抱头逃跑，可是今天的我，也许可以了呢。岁月渐长，让我明白爱就是让人受苦的礼物。若自由是身边空无一人，它会变作沉重的虚无。也许不是因为懂得了什么道理，而只是想做我妈妈做的事，跟她再像一点，再多了解她一点。
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