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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

业内人士表示，古城古镇的发展应当“两条腿走路”，一方面要立足文化根基，打造特色品牌，另一方面要用好新技术，培育新产业，解锁新玩法，不断丰富游客体验。唯有如此，才能既不失本色，又焕发活力，成为连接过去与未来的文化桥梁。

　　　　如果说《建党伟业》多是将人物描写蕴含在历史叙述中，那么《1921》中的人物则聚焦感更强，在历史细节中的情感流露更加突出。黄建新说，可能多年后我们已经记不住这个电影了，但是可能会记住在《1921》里，毛泽东在上海滩激越的跑步镜头。