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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　10月12日，由国家广播电视总局网络视听司、北京市广播电视局指导，优酷出品的大型网络纪录片《这十年·幸福中国》开播。节目以“艺术+技术”的创新叙事，记录各行各业普通人的平凡生活和奋斗人生，并将沉浸式剧情和纪实故事相结合，在穿越古今的跨时空对话中诠释“幸福是奋斗出来的”生动图景。