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科技日报讯 （记者张佳欣）如果用指尖按一颗棉花糖，很容易感觉出它是软的。如果把一块硬饼干放在棉花糖上面，用指尖去压硬饼干，人类仍能分辨出下面的棉花糖是软的。研究人员希望创造出一种具备同样能力的机器人平台。据最新一期《美国国家科学院院刊》报道，瑞士洛桑联邦理工学院研究人员开发出一种柔软度表达接口（SORI），实现了这一目标。
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由于纳税人各自的家庭情况不同，具体能享受多少赡养老人附加扣除额度，需要根据实际情况确定。在填报之前，纳税人应当及时与共同赡养人充分沟通，确定各自扣除金额，避免超过规定额度或比例。如果遇到拿不准的情况，应及时主动向税务机关咨询，在税务机关帮助下准确填报信息。
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