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11月26日14时许，在海南三亚天涯海角的幸福大道上，身穿各民族服饰的迎宾人员一字排开，微笑地朝每一位来宾挥舞双手。这是第十二届全国少数民族传统体育运动会大联欢的现场。各省区市代表团的运动员、教练员以及运动会裁判员伴着音乐入场，开心地与迎宾人员击掌。
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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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