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另一方面，梁某控制账户组于2019年5月10日逐步买入“我乐家居”股票，2019年12月11日，账户组持有“我乐家居”股票占我乐家居已发行股份总股本的比例为5.07%，首次超过5%。梁某同样未按规定向国务院证券监督管理机构、证券交易所作出书面报告，未通知上市公司予以公告。

　　　　去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。