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　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

据悉，“东城文化月”是东城区自2023年起配合北京文化论坛的举办创新推出的特色文化品牌。文化月于每年9月举办，贯穿整月，通过全面统筹全域文化资源，深度融合文商旅体多元场景，策划举办系列特色文化活动，充分发挥政策驱动、节会推动、消费促动、创新跃动的叠加效应。

　　　　根据《烟花爆竹安全管理条例》的相关规定，售卖烟花爆竹必须办理烟花爆竹经营（零售）许可证，取得相应许可证后方可进行销售。与此同时，烟花爆竹的经营分为批发和零售，从事烟花爆竹批发的企业和零售经营者的经营布点，还应当经安全生产监督管理部门审批。