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他们在7.2万多次翅振数据的基础上，用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型，再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证，对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。

　　　　京南艺术中心位于北京大兴经济开发区春和路，东临广茂大街，南临规划星光路，西临规划和畅街，北临春和路。剧场总建筑面积 3.6万平方米，地上4层，地下1层。剧场以“京韵华彩”为核心设计理念，对老北京坡屋顶、四合院、影壁墙等元素进行提炼，展现兼具传统韵味与时代特征的艺术中心形象。值得一提的是，项目屋顶设计“空中梨园”，为戏迷和市民提供文化交流、互动表演、休闲游憩、消夏晚会等功能复合的公共空间，各楼层还将植入非遗文化展陈，营造出浓郁的传统文化氛围。