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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

　　　　2022年以来，位于云南滇池南岸的河泊所遗址发现5000余片有字简牍，是云南第一次大规模出土简牍。出土简牍、封泥等遗物与遗迹，证明遗址为益州郡及滇池县官署所在。书写于2000多年前的文字，让汉代大一统的历史生动起来。