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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

中国青年报客户端讯（实习生 陈维赫 中青报·中青网见习记者谭思静 记者 齐征）2024年9月21—23日，中国青年报社“青年喜爱的旅游目的地”系列活动“2024青春祁遇记——大学生走进祁门”来到安徽省黄山市祁门县，寻访青年喜爱的旅游目的地，体验“青春祁遇记”的无限可能。快来看大学生们的旅行体验plog！总有一款适合国庆出游的你。

　　　　“鹦鸣睿智款”的灵感来源，是西安何家村窖藏出土的唐代鎏金鹦鹉纹提梁银罐。鹦鹉是唐朝人心中的吉祥使者、智慧象征，白居易就夸赞红鹦鹉“色似桃花语似人”“文章辩慧皆如此”。“兔跃福至款”的灵感，来源于一个少见的唐代圆雕作品滑石兔。从新石器时期开始，兔子就寄托了人们对幸福美好生活的向往与追求，白兔更是被视为瑞兽，常出现于月亮题材中。