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　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

据李岗介绍，50年的考古工作，明晰了秦始皇陵以封土为中心、围绕封土形成内外城格局以及分布陪葬坑的总体布局特征，以及模拟秦帝国的都邑格局、政治体制、宫廷生活、社会文化、军事制度等内容规划设计理念；数量颇丰、价值极高的出土遗迹遗物，更是反映了秦统一前后物质文化、科技成就及制度文明。

　　　　2023年4月，中心试验部副主任张鑫与团队参与的环线提速改造工程，在验收中创造了222.2公里每小时的试验速度，取得了环线历史最高试验速度。同年10月，团队参与的重载科学试验又取得重大突破，国家铁道试验中心重载试验能力达到世界领先水平。“当试验真正成功那一刻，一切辛苦都是值得的。”张鑫说。