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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

科技日报北京3月26日电 （记者张佳欣）银河系在早期历史中，经历了较小星系连接组成较大结构的过程。最近，德国马克斯·普朗克天文学研究所科学家成功确定了两个可能是银河系最早组成部分的区域。它们今天仍被认为是原始银河系碎片，在120亿到130亿年前，与早期银河系融合在一起。研究结果发表在最近的《天体物理学杂志》上。

　　　　来自伊朗的24岁姑娘阿托萨就是天津桥边乐章中的一个美丽音符。她是天津大学药物科学与技术学院的一名本科生，因为热爱音乐，她加入了天津大学国际中文合唱团。来到美丽的海河畔演出，让她格外兴奋，市民观众的热情让她真切地感受到这座城市的温度。