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“吟”类文学作品本身即具有可以唱咏的特性，而敦煌藏经洞文献中又多有变文、讲唱文本丰富，曾经在历史长河中消失千年的叙事长诗《秦妇吟》，在以敦煌城内外为核心的地理范围之内，在以各学校学仕郎为传播主体的多维时空之中，于各自的社会活动轨迹上，以丰富多彩的形式传播于妇孺之间，流布于老幼之口，无疑扩大了这首诗歌在敦煌社会各层级间传播的广度和深度，使得这首源自唐两京的叙事长诗得到敦煌当地民众的了解和认同，具备了大众流行文化传播所需要具备的种种因素，形成了现象级的传播效应，从而又反过来进一步促进了诗歌本身的传播。这既展现了敦煌教育中遵循中原教育制度的规则性，又体现了当地学校自行选取教材的个性化特征，还表现出了中原流行文学作品在敦煌地区所具有的学校教材与大众流行文化相结合方面的传播特色，对于今天的童蒙教育和对外文化传播，具有积极的参考价值和实践意义。

　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。