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1月25日下午，小米科技有限责任公司创始人、董事长、CEO雷军在抖音开启“龙年收官直播”。雷军表示，开启本次智驾直播，是考虑到小米即将开启端到端万人团的测试，“端到端全场景智能驾驶版本将于春节后推送，我提前帮大家测试一下。”
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唐文龙说，控制放大器的每块电路板上有130多个焊点，需要使用仪表一个点一个点进行测试。“焊点细小，排列得很紧密，看久了眼睛发酸发胀。”此外，内部两个芯片的管脚数目不一，要仔细核查其功能，一个疏漏，都有可能要推倒重测。
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