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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

研究团队利用“神光Ⅱ”大型激光装置烧蚀靶物质产生的高速等离子体流，在磁化背景等离子体中驱动产生了速度400千米每秒、磁声马赫数6的超临界磁化无碰撞冲击波，测量到2至4倍于冲击波速度的准单能离子，这是首次在实验室内观测到磁化无碰撞冲击波中“费米加速循环”对离子的单次反射加速现象，与卫星在地球“弓形波”中探测到的现象一致。

　　　　中国传统诗歌的核心要素中，河流始终具有无可替代的地位。不必说谢灵运与王维这样专意从事山水题材的诗人，任何一位能够在科举考试中规范写作应制诗的士子，“两岸晓烟杨柳绿”的蒙书基因，都将在其写作生涯中长久地发挥作用。