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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

提速的表现就是技术迭代升级，尤其是与AI技术融合、智能化升级成为关键。去年年底召开的中央经济工作会议也提出，以科技创新引领新质生产力发展，建设现代化产业体系。加强基础研究和关键核心技术攻关，超前布局重大科技项目，开展新技术新产品新场景大规模应用示范行动。开展“人工智能+”行动，培育未来产业。积极运用数字技术、绿色技术改造提升传统产业。

　　　　郑钦文对今年多哈赛寄予厚望。因为在去年澳网取得亚军后，她没能在多哈赛延续好的状态，丢掉了继续争取积分的机会。本次比赛郑钦文的对手贾巴尔，目前世界排名跌落到第35位。两人此前两次交手，郑钦文都取得了胜利。但作为三次大满贯亚军，贾巴尔近期状态回升。来到多哈后，贾巴尔也得到了当地球迷的热情支持，展现出复苏势头。