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在文物提取方面，中国科学家们创新性地使用了柔性材料机械手，既保护了文物不受损害，又确保了提取过程的安全和稳定。此外，通过综合定位技术，实现了高精度、高分辨率的影像数据、三维扫描数据和物探扫测数据的采集、拼接与渲染，为沉船遗址的研究提供了丰富的第一手资料。

　　　　面对家属焦急的追问，梁良语气轻柔地一点点解释：声呐、水下机器人只适用于环境简单的地方，而这里水下环境特别复杂；水下救援人员吸入的气体含有氮气，在水压下会融入血液，如果连续高强度作业，氮气可能会在救援人员出水后，在他们的身体内变成气泡炸开，造成永久损伤，因此每个救援人员必须休息24小时释放完氮气才能再次下水……但面对最后一个问题，梁良难以开口。