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2023年9月，纵目科技主动撤回科创板上市申请。当时，外界认为纵目科技放弃科创板的原因包括，纵目科技持续亏损且短期内难以扭亏，科创板对自动驾驶企业技术落地能力、商业化前景审查加强，以及2023年自动驾驶赛道估值回调，投资者对高亏损企业信心不足等。
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目前，自动驾驶技术仍面临一些技术瓶颈和难点。例如，自动紧急制动系统（AEB）理论上可以帮助车辆在紧急情况下自动刹停，避免碰撞。但潘嘉汇表示，“这项功能有相应的触发条件。当遇险时驾驶员有转动方向盘的动作，或车辆行驶在较大的弯道上，或者车速超过系统定义的阈值等情况下，AEB都可能无法触发”。此外，行驶过程中识别并避让突然出现的低速、静止目标或异形车辆也是业内的难点之一，“目前很难做到100%识别避让”。
2025年澳门内部资料免费公开2022年8月，中国保险行业协会就曾发布关于机动车辆安全统筹的风险提示，明确指出机动车辆安全统筹不是保险，经营此类业务的机构不具有保险业务经营许可。2024年12月，中国保险行业协会再次发布关于机动车辆安全统筹业务等风险提示，称机动车辆安全统筹业务经营者失信风险大，该业务不受《中华人民共和国保险法》的保护。风险提示频频，为何“高仿车险”之疾仍久治不愈？
