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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
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正阳门箭楼位于北京市东城区前门大街北端，占地面积0.21公顷，建成于明英宗正统四年（1439年），明清时期与正阳门城楼、瓮城等共同构成一组兼具防御性和礼仪性的城门建筑群。正阳门箭楼是北京老城城垣结构的标志性建筑，其体量宏伟高大，是前门地区的景观制高点，向南可遥望永定门。
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