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　　　　刘卫华说，北京将聚焦多模态融合感知技术、“大脑”大模型、“小脑”模型技能库、机器人运动控制、核心零部件、智能芯片等具身智能关键技术，通过产学研协同攻关，到2027年年底，突破百余项关键技术，产出不少于10项国际领先的软硬件产品，显著增强原始创新能力。

自此，团队踏上漫长而艰辛的自主研发之路。参数设置调试是关键环节，为此他们经历上千次尝试。每次失败，都意味着要推翻重来，“自己像被困在迷宫里，怎么也找不到出口”。屡试屡败的挫折让他焦虑、急躁，甚至开始怀疑自己，但匠人精神让他在毫厘之间执着坚持。那段时间，他一门心思扑在研究上，几乎断绝与外界联系，甚至是阖家团圆的春节。

　　　　在咸宁主城区，类似“小而精、小而美”的口袋公园已经建成了82个，分布在街角或小区附近，方便市民亲近自然、愉悦身心。此外还建成5个综合公园、7个专类公园、4个社区公园，咸宁“推窗见绿、出门入园”的建设目标正在逐步实现。