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那是一把跟了他至少30年的锛锄，是老木匠传下来的，估计有60余年的历史。在木匠常用的工具里，这是一种杀伤力很强的工具，既像斧头，又像锄头，刃薄且锋利。他平时用它削木头，如今在农村很少见，只有一些老木匠有。
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其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。
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