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　　　　人形机器人是具身智能的物理形态之一。中国工程院院士孙凝晖表示，具身智能指有身体并支持与物理世界进行交互的智能体，如机器人、无人车等，通过多模态大模型处理多种传感数据输入，由大模型生成运动指令对智能体进行驱动，替代传统基于规则或者数学公式的运动驱动方式，实现虚拟和现实的深度融合。

境外投资者还可使用通过债券通“北向通”持有的在岸国债和政策性金融债作为OTCC的衍生品交易履约抵押品，即作为“北向互换通”的抵押品。于丽峰认为，允许境外投资者使用在岸国债和政策性金融债作为“北向互换通”的履约抵押品，有利于境外机构在使用互换通管理利率风险时盘活债券持仓，减少现金占用，提高投资效率，活跃市场交易，增强债券通和互换通之间的协同，提升人民币债券的配置价值。

　　　　此次发布的《应用指引（4—6号）》包括《保险资金运用内部控制应用指引第4号——未上市企业股权》（以下简称《应用指引（4号）》）、《保险资金运用内部控制应用指引第5号——不动产投资》（以下简称《应用指引（5号）》）、《保险资金运用内部控制应用指引第6号——金融产品》（以下简称《应用指引（6号）》）三份文件。