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　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

嫦娥六号采样地点位于月背的南极-艾特肯盆地，这里受到早期撞击事件的抛射，很可能可以挖掘到深部物质，采集到月球深部甚至月幔的样品。嫦娥六号任务副总设计师、中国科学院国家天文台研究员李春来分析，此处采集的样品在矿物化学成分上可能与正面样品有非常大的差别。

　　　　“五一”假期，优酷密集上新、《重生之门》连续更新十天等运营动作，受到用户好评。刘燕红介绍，这背后的思考是如何围绕头部内容和档期形成排播带，并让内容主动匹配到它的受众。如“五一”开播的剧集，《重生之门》偏男性，可承接收官不久的《我叫赵甲第》。《请叫我总监》主要覆盖一二线用户，《良辰好景知己何》则是时代剧女用户的心头好。