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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 李桂杰）根据著名作家梁晓声第十届茅盾文学奖作品改编的现实主义话剧《人世间》第四轮演出，将于8月30日31日登陆北京世纪剧院，这也是该剧全国巡演的第93、94场演出。
曾道人免费大全春节既是中国的也是世界的。“2025年春节期间，在纽约，仅我知道的庆祝活动就有20多个，包括美国顶级交响乐团的中国农历新年音乐会、大都会艺术博物馆的蛇年精品文物展、巴德音乐学院美中音乐研习院的《春之声》音乐会、NBA布鲁克林篮网队的春节主题赛，还有帝国大厦、世贸中心大楼、美国梦商城等地标性建筑的新春亮灯仪式等。此外，在中国大受欢迎的京剧、舞剧也将在春节期间亮相纽约。”周玮说。
