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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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说了这么多，都是为酱油的出场作铺垫。终于，在距今1400多年前的北魏时期，贾思勰在《齐民要术》中记载了当时的制酱工艺，其中提到“澄取的酱清”，就是今天所说的酱油。但别急，“酱油”这个词，还得再等600多年。
今晚澳门开什么码呢彩陶是在未经烧制的陶坯上，以天然矿物如赭石、氧化锰、瓷土等为颜料，描绘出纹饰之后，再经入窑焙烧而形成的一种陶器。中国的彩陶大约出现在距今8000年前的新石器时代，主要的遗址都位于黄土地带，这或许与黄土地带稳定的农业生活及丰富的陶土资源等有关。
