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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

面对失利，樊振东认为，自己进入比赛比较慢，没能把比分咬住，导致场上十分被动，“2024年是非常重要的一年，自己经历了很多，也成熟了很多，希望能用更好的状态去面对2025年。”樊振东还对退出世界排名引发热议做出回应，他表示，自己知道大家这几天对一些事情比较关注，很多想说的都跟大家在社交媒体进行了毫无保留的沟通，希望得到大家的祝福。(完)

　　　　截至2025年2月底，我国已有超过2400家外商投资电信企业，较2024年同期增长30%。此次获得经营试点批复的13家外商投资企业，其母公司多为知名跨国企业，开展相关业务后将为我国消费者带来更加多元的电信服务和产品，进一步激发市场活力，提升电信服务质量和水平。