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　　　　与之类似，富淼科技、浩欧博的“新主”永卓控股、中国生物制药，均是一方巨擘。以富淼科技为例，2月12日，富淼科技披露的权益变动报告书显示，公司控股股东将由飞翔股份变更为永卓控股，公司实控人将由施建刚变更为吴耀芳、吴惠芳、吴惠英。

对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

　　　　还有一些骑手自身也存在诸多顾虑。社保缴纳的自付部分会导致骑手当下的实际收入降低，而骑手更倾向于将收入用于满足当下的生活需求；按照现行社保政策，骑手若想在退休后按月领取养老金，最少需要缴纳15年社保，而外卖骑手这项工作灵活性高，很多人将其视为过渡职业，认为短期缴纳社保对以后的退休生活帮助有限；此外，骑手群体流动性较高，跨地区转移社保时面临手续复杂等诸多难题，这些因素都在一定程度上影响外卖骑手的参保积极性。