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　　　　不同于“离身智能”，具身智能通过智能体的身体与环境进行动态交互，主动改造环境，这与通用人工智能的要求一致。通用人工智能需要与多样化的环境互动，从中学习和汲取知识，利用自身行为改造环境。具身智能使得智能体在多变的环境中灵活行动，通过反复尝试、经验积累和多感知融合，持续优化自身行为。

该研究特别关注如何构建模块化的DNA折纸“体素”（类似于三维空间中的像素），以组装成更为复杂的三维结构。这些结构可根据特定需求进行编程调整，从而迅速生成各种形态的原型。此特性对于开发能完成合成生物学、纳米医学及材料科学研究任务的纳米级机器人系统尤为重要。

　　　　在医疗护理领域，情智兼备的机器人在照护老年人、孤独症患者等方面具有极大的优势。通过面部表情识别与语音分析技术，机器人有望实时感知患者的情感变化，为其提供情感支持，帮助缓解孤独感和焦虑感。在孤独症患者的干预中，情智兼备的机器人可以通过互动游戏等方式帮助患者提高社交能力，促进情感认知。一个典型案例是日本软银公司的Pepper机器人在养老院中的应用。Pepper不仅能够进行基础的护理工作，还可以与老人进行情感互动，通过讲故事、聊天和做游戏等方式，提高老人的情感体验，实现更人性化的养老陪伴。