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从先秦时期到南北朝时期，中国古代劳动人民开凿了大量运河，这些人工运河与天然河流连接起来，乘船可通达中国大部分地区。四通八达的水道为后世开凿隋唐大运河奠定基础。到隋唐时期，除形成通济渠、邗沟、永济渠、江南运河外，还对运河进行了疏浚和整理，大运河的航运地位更加突出。
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