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比亚迪“天神之眼”共包含三套技术方案，分别为“天神之眼”A—高阶智驾三激光版（DiPilot 600）、“天神之眼”B—高阶智驾激光版（DiPilot 300）及“天神之眼”C—高阶智驾三目版（DiPilot 100）。比亚迪相关负责人透露，“天神之眼”A将主要应用在仰望品牌、“天神之眼”B主要应用在腾势及比亚迪品牌，“天神之眼”C则搭载于比亚迪品牌。

　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。