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　　香港资料内部资料精准_香港资料内部资料精准下载增程版V4.6.16-湖北之窗

　　　　当时的大同是“煤都”，云冈石窟就在109国道旁边，每天有两万多辆煤车从这儿经过，尘土飞扬，路两边都是煤渣。当时佛像身上覆盖着厚厚的“黑纱”，我们也很脏，鞋面上、鼻子里都是黑的，石窟对面的十里河水也变成了黑水。环境可以说比较恶劣。

其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

　　　　数字化制造与装配技术研究所的90后于音，负责高档数控机床研究，提起所从事的领域如数家珍，“加工一些航空器零部件时，会有非常精细的厚度要求。”于音捏着手指，眯起眼睛，“比如大型曲面薄壁零件，它要求0.8毫米的厚度，但是精度必须要达到0.1毫米，就是10根头发丝那么细。”她又指了指一旁的两个大铣头，沉得根本挪不动，“切割这样材料的设备非常重，以前都是靠化学技术，污染重也难以达到精度要求。现在靠镜像铣削技术上下同步物理切割，高效精准又环保”。