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由于信贷“资产荒”现象的存在，最近两三年以来，在银行业界福费廷作为一类信贷资产基本处于卖方市场。很多银行，特别是大银行，需要不断寻求买入国内证福费廷资产作为信贷资产的补充。在这一卖方市场中，买入方为了“抢夺”福费廷资产，愿意放弃一部分持有国内证福费廷资产的收益，由此造成国内证福费廷的价格一路走低。比如，近期一年期国内证福费廷的交易价格仅为1.3%左右。而同期的流动资金贷款利率在3%左右。两者之间存在大约1.7%的差价，这部分差价，就成为了银行让利于企业的来源，这也是需要信贷资产的买入方银行为购入信贷资产而付出的信贷溢价。
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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
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