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　　　　为了能更好的还原出书中的人文氛围，昆山市周庄镇人民政府配合剧组的专业创作，出资搭建了146亩的宋代建筑外景。并借助周庄数字梦工厂的数字影棚、虚拟拍摄、数控灯光、虚实校准等软硬件能力，把虚拟的背景和真实的前景制景融合在了一起。

查阅县志、挖掘文本，廖奕与剧团一起在碎片资料中整理曲目，复原剧本。“剧团编剧告诉我，这本书现在是孤本了！”廖奕展示着他的《赣东采茶戏乐谱》。这本书是从旧书网中“淘”来的。结合书上的乐谱与其他历史资料，廖奕与剧团已复排了6部经典剧目。他们用影像录音将复排的唱腔、曲谱、表演技艺加以记录，使之长久保存。

　　　　知行科技创始人兼首席执行官宋阳认为，智驾行业对端到端似乎有些过于神话的倾向，认为其无所不能。事实上，行业对基本常识还需有一定的认知。端到端并非万能，其“黑盒”特性决定了无法通过简单明确、可解释的规则约束系统的安全边界，因此存在安全性挑战。模型能力评测从模拟环境到真实环境，系统的适应能力和泛化能力有待更广泛的验证。