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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
香港管家婆特马资料宋锦，作为中国“四大名锦”之一，以色泽华丽、图案精雅、质地坚柔而著称，是中华服饰文化里一颗璀璨的明珠。在本世纪初，宋锦织造技艺便被列入国家级非物质文化遗产代表性项目名录和联合国教科文组织人类非物质文化遗产代表作名录。
