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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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2024年，北京大学团队提出了一种全新的奇点色散方程，揭示了全介电蝴蝶结纳米天线的色散特性。通过将蝴蝶结纳米天线嵌入北京大学团队提出的转角纳腔结构中，首次在介电体系中实现了突破光学衍射极限的奇点介电纳米激光器。这种结构设计使光场得以极限压缩，理论上能达到无限小的模式体积，远远小于光学衍射极限。此外，转角纳腔的精巧构造进一步提升了光场的存储能力，使奇点纳米激光器具备超高的品质因子，其光腔品质因子（即光腔存储能量与每周期损失能量的比值）可超过100万。
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