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从“一普”到“四普”，孙孺最大的感受是工具的更新。“‘一普’时条件有限，一个包、一个水壶、一个笔记本、一支笔和一把伞，就是父亲的全部工具。”“二普”时，普查工作队有了照相机，但只能拍黑白照片；“三普”对于数据和照片的要求更加规范，工作队添加了GPS，但准确度不够，“利川离重庆很近，有时定位都到重庆了”；到了“四普”，使用的RTK定位更加准确，精确度到厘米级，文物普查的质量得到很大提升。

　　　　尽管前景广阔，人形机器人产业仍面临多重挑战。例如，人形机器人的核心部件如减速器、芯片的国产化替代仍需时间；零部件价格高企让整机价格难以有效降本；类人感知能力、复杂环境交互等关键技术尚未成熟，部分产品仍处于工业测试阶段等。