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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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“穿新衣，戴新帽。脚步轻，心情好！”1月14日，在江西省玉山县歌舞剧团排练教室里，现代赣东采茶小戏《过瘾》正在紧锣密鼓地排练着。“角儿”廖奕扮演70岁的退休党员，伴随着丝弦声唱着三角班调。腊月二十九时，这场戏将与玉山县冰溪街道的观众见面。
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