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　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

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　　　　资料显示，北周是南北朝时期由鲜卑人建立的朝代之一，其第三位皇帝北周武帝宇文邕（公元543至578年）在位期间，大举实行军政改革，北击突厥，并统一中国北方，促进民族融合，为隋唐的大一统奠定了基础。公元578年，亲征突厥途中，年仅36岁的宇文邕突发恶疾、英年早逝，对后续历史进程产生深远影响，其族源、外貌长相及死因一直备受学术界和民间爱好者的关注。