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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

当然，所谓“全民智驾”，重点在于“全民”，比亚迪天神之眼C的更大意义在于使高速NOA功能实现了10万元以上车型的标配。“本来华为把NOA卷成了30万元以上豪华车的象征，结果比亚迪7万元的海鸥都要标配NOA。”朱西产表示，比亚迪所谓的“高阶智驾，全民可享”实则是把NOA带入更低端市场，加速其普及。

　　　　这一天，对孩子们的饮食是不加限制的。说话也有很多忌讳，不能问肉够不够吃，讲究的是丰盈富足。所以，孩子们都会尽情地狼吞虎咽。当筷子能轻松插进肉里，就说明火候已经到了。通常，母亲会把肉骨头先抽出来，在我和两个哥哥每个人的碗里放上一块。我们立刻埋头啃起来，直到把骨头上的肉啃得干干净净，还会意犹未尽地攥着骨头，左寻右找。“过年好”就这样被深深刻印于记忆中。