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随着社会老龄化趋势日益加剧，个性化医疗保健的重要性与日俱增，能实时监测健康状况并及时进行治疗的可穿戴医疗设备备受瞩目。然而，现有的可穿戴设备往往功能单一，要么只能监测生物特征信号，要么只能输送药物，难以将多种功能集成到一个设备中。

　　　　人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。