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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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第1、 就是技术与场景适配的挑战。陈士华解释，皮卡的续航与补能焦虑让用户备受困扰，由于皮卡多用于货运、越野等复杂场景，对续航里程和动力输出要求较高。然而，电动皮卡的电池在低温、重载或恶劣路况下性能衰减明显，实际续航可能大幅缩水。例如，冬季续航缩水、野外充电设施不足等问题，使其难以满足长途运输或户外探险需求。其次电池安全与耐用性也让皮卡电动化大打折扣。因为皮卡常需应对崎岖地形或极端环境，电池易受磕碰、水浸等风险，安全隐患 较高。此外，电池防护技术和底盘设计需专门优化，但目前多数车型基于燃油车平台改造（“油改电”），难以兼顾性能与安全。技术研发成本高则是又一主因。电动皮卡需适配非承载式车身、大梁结构及高载荷需求，其电驱动系统的研发 成本远高于乘用车。例如，专为皮卡设计的实心梁电动车桥技术（如麦格纳的eBEAM）尚未普及，导致成本难以下降。
香港开特马结果现场直播Momenta CEO曹旭东曾用“智驾摩尔定律”来预判高阶智驾市场的趋势：每两年软件体验将指数级提升，预计到L4阶段将达到L2++的千倍以上水平；同时硬件成本大幅降低，城市NOA硬件BOM（Bill of Material，物料清单）成本预计到2025年底至2026年初将降至5000元。这些技术上的突破和成本上的降低，使得智能驾驶不再是少数高端车型的专属配置，而是逐渐走向大众化。
